Przejdź do treści

Lista wynalazków

Prezentacja wynalazku

Lekki robot zwiadowczy PIAP Fenix®

autorzy: mgr inż. Tomasz Krakówka mgr inż. Mariusz Kozak mgr inż. Rafał Czupryniak mgr inż. Stanisław Nycz mgr inż. Paweł Górecki mgr inż. Jacek Mickiewicz mgr inż. Kamil Jasiński mgr inż. Konrad Bożek

PIAP FENIX® to lekki robot zwiadowczy. Został stworzony do prowadzenia rozpoznania w bezpośredniej styczności operacji wojskowych, w tym miejsc niedostępnych dla człowieka. To co wyróżnia robota PIAP FENIX® to fakt, że przy tak niewielkiej masie (15 kg) i dużej prędkości (10 km/godz.), jego czas pracy operacyjnej wynosi aż 6 godzin. Zamontowane na bazie mobilnej robota kamery dzienne i nocne (termowizyjne, noktowizyjne), umożliwiają prowadzenie obserwacji przez całą dobę. Znakomite właściwości terenowe robota PIAP FENIX® (system kołowo- gąsienicowy z ruchomymi, przednimi stabilizatorami) zapewnia łatwe przemieszczanie po drogach utwardzonych, gruntowych, bezdrożach, a także w terenie zurbanizowanym. Robot PIAP FENIX® jest łatwy w transporcie – dzięki niewielkim rozmiarom i niskiej wadze można go przenosić w plecaku. Robot, w zależności od wyposażenia może być przeznaczony do obserwacji i nasłuchu, podejmowania i neutralizacji niebezpiecznych ładunków, transportowania środków dywersyjnych. Robot mobilny PIAP FENIX® przeznaczony jest do pracy z różnorodnymi akcesoriami, do których należą: wyrzutniki pirotechniczne (np. Mini Mamba– Richmond Defence Systems), systemy rentgenowskie (PROTOS – LOGOS IMAGING), aktywna nawijarka światłowodowa. W produkcie wprowadzono następujące innowacyjne rozwiązania: • hybrydowy układ jezdny o niewielkiej masie, niewielkich kosztach wytworze-nia, wyposażony w elastyczny układ napinający gąsienice. umożliwiający po-ruszanie się robota na nawierzchniach piaszczystych, ośnieżonych, kamieni-stych, a także umożliwiający pokonywanie przeszkód o wysokości przekra-czających średnicę kół robota; • możliwość szybkiego zdemontowania stabilizatorów i kół dla uzyskania mniejszych wymiarów, • zminiaturyzowany elektroniczny układ sterowania odporny na udary, wysoką wilgotność otaczającego środowiska oraz zakłócenia elektrostatyczne i elek-tromagnetyczne, przy zapewnieniu skutecznej dyssypacji energii cieplnej; • konstrukcja manipulatora o dużym udźwigu w stosunku do jego masy własnej oraz niewielkich rozmiarach i modułowej budowie; • montaż manipulatora na szynach korpusu robota w wybranym położeniu • cicha praca • pierścienie osłaniające przeguby manipulatora pozwalające także na pokony-wanie wysokich przeszkód. • systemu diagnostyczny robota umożliwiający przeprowadzenie zdalnych ba-dań technicznych; • model dynamiki robota i badania symulacyjne optymalizujące rozkład mas robota i geometrię układu jezdnego. • konstrukcja z kompozytów węglowych oraz lotniczych stopów aluminium; • zastosowanie części wytworzonych technologią druku 3D. • zastosowanie w produkcji oprzyrządowania technologicznego wykonanego poprzez druk 3D

Poster

Bezpieczeństwo i Ochrona

Medal


Platynowy Medal

Ochrona własności intelektualnej

Patent - przyznany

poziom gotowości technologicznej

Brak danych

Polski
English
Facebook
youtube