Przejdź do treści

Lista wynalazków

Prezentacja wynalazku

ExoReha – drukowany egzoszkielet o wolnych stopniach swobody do funkcjonalnej zdalnej kinezyterapii domowej

autorzy: mgr inż. Piotr FALKOWSKI inż. Bazyli LECZKOWSKI Julia WILK mgr inż. Wojciech KIŃSKI dr inż. Zbigniew PILAT

ExoReha to egzoszkielet rehabilitacyjny kończyny górnej przeznaczony dla pacjentów neurologicznych, ortopedycznych, pooperacyjnych i powypadkowych. Posiada on pięć stopni swobody, w tym trzy napędzane i dwa wolne w postaci otwartych łożysk ślizgowych. Umożliwia to pełną ruchomość stawu barkowego oraz stawu łokciowego przy jednoczesnej minimalizacji wagi urządzenia. Dzięki swojej kompaktowej konstrukcji egzoszkielet może być wykorzystywany w warunkach domowych podczas treningów funkcjonalnych, czyli opartych na realizacji zadań najważniejszych dla pacjenta. Urządzenie charakteryzuje się relatywnie niską masą (~8,4 kg) i może być dowolnie przymocowywane, co umożliwia zamocowanie go na przedmiotach dostępnych w większości domów, takich jak m.in. krzesła, łóżka, szafy. Co więcej urządzenie zaprojektowane jest tak, aby mogło z niego korzystać jak najwięcej osób, niezależnie od stopnia i rodzaju niepełnosprawności, a także dodatkowych schorzeń i budowy ciała. Wszystkie główne elementy egzoszkieletu wytworzone są w technologii FFF/FDM druku 3D, dzięki czemu możliwe jest ich zastąpienie częściami projektowanymi dla konkretnego pacjenta i drukowanymi na powszechnie dostępnych urządzeniach. Aby umożliwić pełną personalizację ćwiczeń z wykorzystaniem systemu, a także w myśl idei otwartej nauki, egzoszkielet został zaprojektowany jako system otwarty, umożliwiający w prosty sposób rozszerzenie go o dodatkowe rozwiązania ICT. Ponadto, aby zapewnić zdalny nadzór i modyfikacje programu treningowego, urządzenie zostało połączone z przemysłowym systemem zdalnego dostępu.

Poster

Zdrowie / Medycyna / Fitness

Medal


Srebrny Medal

Ochrona własności intelektualnej

Brak danych

poziom gotowości technologicznej

Brak danych

Polski
English
Facebook
youtube