Lista wynalazków

Napęd przekładni cięgnowej egzoszkieletu na rękę

autorzy: dr hab. inż. Izabela Rojek, prof. uczelni prof. dr hab. inż. Mariusz Kaczmarek dr Piotr Kotlarz mgr Marcin Kempiński dr inż. Dariusz Mikołajewski, prof. uczelni mgr Zbigniew Szczepański mgr inż. Jakub Kopowski mgr inż. Joanna Nowak dr hab. inż. Marek Macko, prof. uczelni mgr inż. Andrzej Szczepańczyk

Wynalazek stanowi rozwiązanie problemu stosunkowo prostych i efektywnych napędów egzoszkieletu na rękę zapewniających pełen zakres ruchu i wymaganą siłę ciągnięcia i pchania. Istotą wynalazku jest przekładnia cięgnowa napędu aktuatora sztucznego mięśnia.