Przejdź do treści

Lista wynalazków

Prezentacja wynalazku

PIAP PATROL® Robot do zadań C-IED i CBRN

autorzy: mgr inż. Rafał Czupryniak mgr inż. Kamil Jasiński mgr inż. Mariusz Kozak mgr inż. Tomasz Krakówka mgr inż. Jacek Mickiewicz mgr inż. Stanisław Nycz

PIAP PATROL® jest średnim robotem gąsiennicowym przeznaczonym do detekcji zagrożeń CBRN oraz rozpoznania i neutralizacji improwizowanych ładunków wybuchowych. Ze względu na swoją modułową budowę, może być wykorzystywany również do obserwacji, transportu i podejmowania obiektów o masie do 22 kg. Robot PIAP PATROL® został stworzony, by zastępować i wspomagać człowieka w najbardziej niebezpiecznych zadaniach. Konstrukcja robota zapewnia montaż i wykorzystanie kilku akcesoriów jednocześnie. Lekki panel sterowania robota obsługuje zarówno mobilne systemy rentgenowskie jak i czujniki CBRN. Jego wymiary i zastosowany układ napędowy pozwalają na przeprowadzenie działań zarówno wewnątrz budynków jak i w trudnych warunkach terenowych. Kompaktowa i modułowa budowa umożliwia jego transport nawet w samochodzie osobowym. Za pomocą manipulatora o 6 stopniach swobody oraz funkcji zacisku szczęk chwytaka, możliwe jest podejmowanie ładunków o masie do 22 kg. Ponadto manipulator gwarantuje 2 m wysięgu i duży zakres ruchu w każdej płaszczyźnie. Dane techniczne PIAP PATROL Wymiary gabarytowe robota w pozycji złożonej (długość x szerokość x wysokość) 98 x 57 x 65 cm Masa całkowita robota wraz z manipulatorem, kamerą główną oraz akumulatorem 95 kg Maksymalna prędkość robota 8 km/h Czas pracy na naładowanych bateriach 5 h Maksymalny zasięg transmisji radiowej w terenie otwartym 800 m Maksymalny udźwig manipulatora 7 kg przy maksymalnym wysięgu, 22 kg w pobliżu bazy mobilnej Zasięg poziomy manipulatora mierzony od osi obrotu manipulatora 1940 mm Pionowy zasięg manipulatora mierzony do góry od podstawy manipulatora 2170 mm

Bezpieczeństwo i Ochrona

Medal


Brązowy Medal

Ochrona własności intelektualnej

Patent - przyznany

poziom gotowości technologicznej

TRL 6 skala pół przemysłowa

Polski
English
Facebook
youtube