Lista wynalazków
Prezentacja wynalazku
Uniwersalny robot do zabiegów ureterorenoskopii i cystoskopii z kompensacją ruchów oddechowych
autorzy: mgr inż. Dominik Ożóg, Politechnika Rzeszowska mgr inż. Wojciech Łabuński, Politechnika Rzeszowska mgr inż. Paweł Obal, Politechnika Rzeszowska
Przedmiotem wynalazku jest robot sterujący ureterorenoskopem, czyli urządzeniem służącym do nieinwazyjnego usuwania kamieni nerkowych. Jego zadaniem jest nawigacja ureterorenoskopem oraz podążanie za sygnałami sterującymi operatora. Robot kompensuje również ruchy oddechowe pacjenta, które mogą powodować przemieszczenie narządów wewnętrznych.
![](images/targi/categories/13.png)
Nauka
Medal
Złoty Medal
Ochrona własności intelektualnej
Patent - zgłoszony
poziom gotowości technologicznej
TRL 6 skala pół przemysłowa