Lista wynalazków

Uniwersalny robot do zabiegów ureterorenoskopii i cystoskopii z kompensacją ruchów oddechowych

autorzy: mgr inż. Dominik Ożóg, Politechnika Rzeszowska mgr inż. Wojciech Łabuński, Politechnika Rzeszowska mgr inż. Paweł Obal, Politechnika Rzeszowska

Przedmiotem wynalazku jest robot sterujący ureterorenoskopem, czyli urządzeniem służącym do nieinwazyjnego usuwania kamieni nerkowych. Jego zadaniem jest nawigacja ureterorenoskopem oraz podążanie za sygnałami sterującymi operatora. Robot kompensuje również ruchy oddechowe pacjenta, które mogą powodować przemieszczenie narządów wewnętrznych.