Lista wynalazków

Narzędzie do pobierania próbek podłoża

autorzy: mgr inż. Damian Buliński, mgr inż. Grzegorz Kowalski, mgr Agnieszka Sprońska, mgr inż. Jakub Główka, mgr inż. Adam Wołoszczuk

Przedmiotem wynalazku jest narzędzie do pobierania próbek podłoża, na przykład gruntu lub materiału sypkiego, przez zdalnie sterowanego robota mobilnego. Narzędzie transportowane jest we własnym uchwycie transportowym i wyjmowane manipulatorem robota przez pobraniem próbki. Narzędzie jest całkowicie mechaniczne i nie wymaga zasilania. Posiada wymienne końcówki robocze dostosowane do pobierania próbek podłoża różnego typu, natomiast wyjmowanie próbki przez obsługę odbywa się za pomocą portu w tylnej części narzędzia.