Lista wynalazków

SEMPER-urządzenie do rehabilitacji stawu skokowego

autorzy: Filip Kiełbowicz, Mateusz Żuk, Łukasz Pytlowany

Do wykonania konstrukcji urządzenia wykorzystaliśmy profile stalowe 20x20x2mm, jako mocowanie przekładni i jednocześnie podnóżek blachę ryflowaną o grubości 3mm. Oś ruchoma wykonana jest z pręta o średnicy 20mm. W celu zabezpieczenia antykorozyjnego konstrukcje pokryliśmy podkładem akrylowym, natomiast aby poprawić walory wizualne nanieśliśmy lakier bazowy oraz lakier bezbarwny z utwardzaczem. Do zamocowania ruchomych elementów zastosowaliśmy łożyska samonastawne w obudowie o średnicy wewnętrznej 20mm. Do stabilnego zamocowania nogi w urządzeniu wykorzystaliśmy blachę nierdzewną obszytą czarną skórą ekologiczną z przyszytym rzepem. Aby rehabilitant stał stabilnie na podłożu dodaliśmy nóżki meblowe regulowane, co dodatkowo pozwala na ustawieniu go na każdej powierzchni bez jej zniszczenia. Jako napęd całej konstrukcji służy serwomotor sprzężony z przekładnią o przełożeniu 32x1. Do przekazania momentu obrotowego z przekładni na ruchomą oś mamy zastosowane paski klinowe założone na podwójne koła pasowe. W celu zwiększenia bezpieczeństwa użytkownika stworzyliśmy osłonę z Dibondu. Element poruszający stopą wykonaliśmy z deskorolki typu „fiszka”, który przymocowany jest do osi przy pomocy konstrukcji z płaskowników 40x3mm. Do zamknięcia układu sterującego użyliśmy hermetycznej skrzynki z tworzywa. W skrzynce znajdują się: sterownik PLC Siemens S7-1200, sterownik serwa Delta ASDA-B2, a także panel HMI Weintek zamocowany w pokrywie skrzynki. W pokrywie znajduje się też wyłącznik bezpieczeństwa oraz wyłącznik główny. Program do sterowania rehabilitantem wykonaliśmy w środowisku TIA V17 w języku FBD z wykorzystaniem biblioteki Motion Control.