Lista wynalazków

ZoP Trójkołowy pojazd dla osób niepełnosprawnych ze specjalnym mechanizmem stateczności pionowej

autorzy: mgr inż. Katarzyna Stańko-Pająk, mgr inż. Łukasz Okruch, mgr inż. Bartłomiej Bursa

Pojazd trójkołowy jest pojazdem o strukturze Delta, czyli jedno koło z przodu i dwa koła z tyłu, które umieszczone są na sztywnym wózku, który z kolei połączony jest z pochylaną ramą za pomocą wahacza obrotowego. Zadaniem przechyłu jest ułatwienie powrotu kierowcy do pozycji pionowej po pokonaniu skrętu. W tym celu zaprojektowano specjalny mechanizm przechyłu, który składa się z odpowiednio dobranych elementów, takich jak: silnik elektryczny prądu stałego, przekładnia pasowa, przekładnia ślimakowa, wahacz obrotowy oraz dźwignia trójramienna. Maksymalny kąt przechyłu pojazdu uzależniony jest od prędkości pojazdu oraz kąta skrętu kierownicą, za co odpowiedzialny jest sterownik przechyłu. Dodatkowo pojazd wyposażony jest w szereg udogodnień dla osób niepełnosprawnych, w tym: regulowany fotel w trzech kierunkach tj. odległości fotela od kierownicy, regulacja wysokości oraz możliwość obrotu. Fotel opuszcza się do wysokości przeciętnego wózka inwalidzkiego – ok 550 mm od podłoża, co znacznie ułatwia przesiadanie się niepełnosprawnemu kierowcy, oraz obraca się o kąt 360° z możliwością blokady co 45° w celu ułatwienia samodzielnego załadowania wózka na specjalny bagażnik. Zastosowano również pięciopunktowe pasy bezpieczeństwa oraz specjalne peloty chroniące niewładne nogi przed niekontrolowanym ich przemieszczaniem się. Ze względu na planowaną homologację w kategorii L2e oraz wymagania osób niepełnosprawnych pojazd posiada specjalne parametry techniczne takie jak: – maksymalna predkość pojazdu – 45 km/h, – moc napędu elektrycznego – 3KW, – zasięg na jednym ładowaniu – ok. 100 km, – masa pojazdu – 190 kg, – rozstaw osi – 1500 mm, – maksymalna szerokość pojazdu – 900 mm, – wysokość pojazdu – 1700 mm, – maksymalny kąt przechyłu – 10° (na stronę).